センター紹介

基盤技術

  • 安全制御技術
  • 距離型ファジィ推論法を用いた意思推定技術
  • 慣性センサや力覚センサによる人体計測
  • 人のバランス評価と診断やリハビリへの応用
  • 小型アクチュエータにおけるエネルギー回生技術
  • オムニホイール等による全方向移動機構の応用

メンバー

システム工学群 教授
システム工学群 教授
システム工学群 准教授
総合研究所 助教
客員教授
井上 喜雄
LIU Tao
石田 健司
CHAI Tianyou